Собака в машине.
 
Первоочередное это  безопасность движения  и комфорт водителя. Собака может внезапно залаять, перемещаться по салону, залезть под педали. Необходимо выбрать определенное изолированное место в салоне автомобиля. 
Второй не маловажный момент это фиксация животного, при резком аварийном торможении  собака может упасть и получить серьезные травмы. Используйте клетки  и сумки (переноски), установив  их в багажнике или салоне,  шлейки для фиксации, авто гамаки для заднего сидения.